Principessa è una barca a vela di 14 metri (46 piedi), completamente sottoposta a refitting nel 2016, che viene usata per tour giornalieri e mini crociere sul lago di Garda. La barca è composta da una ampia coperta al piano superiore ove è possibile mangiare, prendere il sole e fare il bagno grazie a una comoda scaletta, sottocoperta si trovano invece 2 camere matrimoniali (poppa e prua) e 4 letti a castello per un totale di 12 posti letto. La barca ha due bagni con doccia, lavandino, wc.